Раздел Bilateralia. Двусторонне-симметричные

Все многоклеточные животные, стоящие выше кишечнополостных и гребневиков, объединяются в раздел двусторонне-симметричных животных (Bilateralia). Двусторонняя симметрия тела возникла в связи с приспособлением к активному передвижению. Все ткани и органы тела развиваются из трех зародышевых листков: эктодермы, эндодермы и мезодермы, и поэтому их называют также трехслойными (Triplastica).

В процессе эволюции трехслойных выработались две основные ветви - первичноротые и вторичноротые.