Форма и внешний облик

Длина черепа взрослых особей от 20 до 50 см. Ширина в области глазниц может превышать длину. В плане (рис. 1, б, 3, а, 4, а) череп представляет собой треугольник равнобедренный (для семейства Nodosauridae) либо равносторонний (для семейства Ankylosauridae), дорсовентрально череп несколько уплощен впереди, над глазницами имеется некоторое вздутие и затем, в премаксиллярной части, резкое крутое опускание у Ankylosauridae или постепенное пологое у Nodosauridae.

Костные ноздри, как правило, крупные, терминальные или латеро-терминальные (у Ankylosaurus они зарастают остеодермами так, что остаются лишь небольшие латеральные отверстия). У большинства анкилозавров в носовой области одна пара отверстий - собственно наружные ноздри. У молодого экземпляра пинакозавра Т. Марианская (Maryanska, 1971, 1977) отмечает в этой области три пары отверстий, из которых, по ее данным, собственно ноздрям соответствует дорсально расположенная пара.

Глазницы анкилозавров средних размеров, расположенные латерально, направленные у большинства несколько вперед, а у шамозавра - вбок (см. рис. 4).

Верхние височные окна ни у одного из известных анкилозавров не обнаружены. Существовало предположение об их зарастании остеодермами (Eaton, 1961), однако их не оказалось и на молодом экземпляре пинакозавра, крыша черепа которого несет несплошной остеодермальный покров (Maryanska, 1971).

Нижние височные окна имеются и расположены между заглазничными, чешуйчатыми, квадратными и квадратно-скуловыми костями (см. рис. 1, в), однако у представителей семейства Ankylosauridae они закрыты латерально разросшимися остеодермами (см. рис. 3, д).